Лазерное сканирование для получения топографических планов. Сравнение традиционных съемок и лазерного сканирования. Как работает лазерный сканер

В последнее время все большее применение находит технология наземного лазерного сканирования. Многие современные задачи проектирования и строительства, эксплуатации зданий и сооружений требуют представления пространственных данных, точно и полно описывающих рельеф, ситуацию, взаимное расположение частей зданий и сооружений. Использование традиционных для геодезии методов и инструментов позволяет решать большинство задач, однако существуют ограничения, связанные с тяжелыми условиями видимости, со скоростью сбора и обработки получаемых при помощи электронных тахеометров данных.

Появление GNSS-технологий, позволяющих буквально за считанные минуты получить точные координаты местоположения точек (режим RTK), а также безотражательных тахеометров, имеющих возможность работать без применения специальных отражателей, стало важным технологическим прорывом в области геодезических измерений. Однако применение спутниковых геодезических приемников и безотражательного тахеометра не позволяло с максимальной точностью описывать объект съемки и строить полноценную цифровую модель - координатные данные были точными, но слишком разреженными. На построение трехмерных цифровых моделей фасадов зданий или чертежей цехов требовались значительные временные ресурсы, работы получались трудоемкими и дорогостоящими. С появлением новой технологии - ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ - задача построения 3D цифровых моделей значительно упростилась.

Наземное лазерное сканирование является самым оперативным и высокопроизводительным средством получения точной и наиболее полной информации о пространственном объекте: памятнике архитектуры, промышленном сооружении и промышленной площадке, смонтированном технологическом оборудовании. Суть технологии сканирования заключается в определении пространственных координат точек объекта. Процесс реализуется посредством измерения расстояния до всех определяемых точек с помощью фазового или импульсного безотражательного дальномера. Измерения производятся с очень высокой скоростью - тысячи, сотни тысяч, а порой и миллионы измерений в секунду. На пути к объекту импульсы лазерного дальномера сканера проходят через систему, состоящую из одного подвижного зеркала, которое отвечает за вертикальное смещение луча. Горизонтальное смещение луча лазера производится путем поворота верхней части сканера относительно нижней, жестко прикрепленной к штативу. Зеркало и верхняя часть сканера управляются прецизионными сервомоторами. В конечном итоге именно они обеспечивают точность направления луча лазера на снимаемый объект. Зная угол разворота зеркала и верхней части сканера в момент наблюдения и измеренное расстояние, процессор вычисляет координаты каждой точки.

Все управление работой прибора осуществляется с помощью портативного компьютера с набором программ или с помощью панели управления, встроенной в сканер. Полученные координаты точек из сканера передаются в компьютер и накапливаются в базе данных компьютера или самого сканера, создавая так называемое облако точек.

Сканер имеет определенную область обзора, или другими словами, поле зрения. Предварительное наведение сканера на исследуемые объекты происходит либо с помощью встроенной цифровой фотокамеры, либо по результатам предварительного разреженного сканирования. Изображение, получаемое цифровой камерой, передается на экран компьютера, и оператор осуществляет визуальный контроль ориентирования прибора, выделяя необходимую область сканирования.

Работа по сканированию часто проходит в несколько сеансов из-за формы объектов, когда все поверхности просто не видны с одной точки наблюдения. Самый простой пример - четыре стены здания. Полученные с каждой точки стояния сканы совмещаются друг с другом в единое пространство в специальном программном модуле. На стадии полевых работ необходимо предусмотреть зоны взаимного перекрытия сканов. При этом перед началом сканирования в этих зонах размещают специальные мишени. По координатам этих мишеней и будет происходить процесс «сшивки». Можно совместить облака точек без мишеней, используя характерные точки снимаемого объекта. Лазерное сканирование предоставляет возможность получить максимум информации о геометрической структуре объекта. Его результатом являются 3D модели с высокой степенью детализации, плоские чертежи и разрезы.

Наземное лазерное сканирование значительно отличается от других методов сбора пространственной информации. Среди отличий выделим три основных:

в технологии полностью реализован принцип дистанционного зондирования, позволяющий собирать информацию об исследуемом объекте, находясь на расстоянии от него, т.е. на объекте не надо устанавливать никаких дополнительных устройств и приспособлений (марок, отражателей и т.п.);
по полноте и подробности получаемой информации с лазерным сканированием не может сравниться ни один из ранее реализованных методов, плотность и точность определяемых на поверхности объекта точек может исчисляться долями миллиметра;
лазерное сканирование отличается непревзойденной скоростью - до нескольких сотен тысяч измерений в секунду

Благодаря своей универсальности и высокой степени автоматизации процессов измерений лазерный сканер является не просто геодезическим прибором, лазерный сканер - это инструмент оперативного решения самого широкого круга прикладных инженерных задач.

Сама технология лазерного сканирования открывает целый ряд новых, ранее недоступных возможностей. Связано это, прежде всего, с более полным использованием современных компьютерных технологий. Получаемые результаты в виде облака точек или трехмерной модели можно быстро передвигать, масштабировать и вращать. Есть возможность виртуального путешествия по изображению с записью в стандартный мультимедийный файл для дальнейшего показа. Такого полного представления об объекте не может дать ни один другой метод. При этом мы работаем не просто с изображением, а именно с моделью, сохраняющей полное геометрическое соответствие форм и размеров реального объекта. Такое положение дел обеспечивает возможность проведения измерений реальных расстояний между любыми точками или элементами модели. Несмотря на исключительную новизну, технология предусматривает возможность автоматического или полуавтоматического получения информации и документов в привычном виде - чертежи профилей, поперечников, планы, схемы.Возможность обмена через общепринятые форматы графических данных позволяет легко встроить технологию лазерного сканирования в схему уже используемого программного обеспечения.

Технология лазерного сканирования открывает новые возможности и дает необходимую информацию для развития современного метода трехмерного проектирования.

Где можно использовать лазерное сканирование?

Основные сферы применения трехмерного сканирования:

промышленные предприятия
строительство и архитектура
дорожная съемка
горное дело
мониторинг зданий и сооружений
документирование чрезвычайных ситуаций

Мы предлагаем широкий спектр . Более того, Вы можете получить исчерпывающую информацию по всем аспектам приобретения, использования и обслуживания у наших специалистов по контактной информации.

При разработке данного материала были использованы материалы

Технология наземного лазерного сканирования появилась сравнительно недавно, чуть более десяти лет назад, и сразу произвела революцию в области инженерных изысканий. Сегодня наземное 3D сканирование широко применяется в гражданском и промышленном строительстве, для производства исполнительной съёмки, при реконструкции и реставрации зданий, для мониторинга деформаций инженерных сооружений. Археологи используют лазерное сканирование для создания точных и детальных планов раскопов и оцифровывания исторических памятников, дизайнеры — для создания цифровых дизайн-проектов интерьеров, горные инженеры и маркшейдеры — для измерения объёмов сыпучих тел при выработке карьеров и создания точных моделей шахт. Также наземное лазерное сканирование незаменимо при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций и во многих других отраслях народного хозяйства. Несколько лет назад в Великобритании одними из первых в мире лазерные сканеры стали применять полицейские для точной фиксации обстановки на местах преступлений.

В чём суть метода? Принцип работы лазерного сканера крайне прост: прибор измеряет расстояние от самого себя до сканируемого объекта, выпуская пучок лазерных лучей. Лучи отражаются от измеряемой поверхности и возвращаются обратно к сканеру. Затем так называемые импульсные сканеры вычисляют расстояние до объекта (до точки, от которой отразился лазер) по времени прохождения луча туда и обратно, а наиболее точные фазовые — по разности фаз (волн) испускаемых и отражённых лучей.

При скорости света триста тысяч километров в секунду максимальная скорость работы 3D сканера ограничена лишь мощностью процессора и производительностью встроенного программного обеспечения по вычислению этих величин. Современные наземные лазерные сканеры способны производить до миллиона измерений в секунду.

В сканере есть вращающаяся призма, которая распределяет световой пучок в вертикальной плоскости, с заранее заданным шагом (например, 0,1 градуса), и сервопривод для вращения прибора по горизонтали на тот же заданный угол. Таким образом, лучи покрывают заданный сектор сканирования в двух оставшихся плоскостях, сами являясь третьей — получается трёхмерный охват. Шаг луча и сервопривода определяют так называемую «плотность сканирования», которая может составлять до нескольких десятков точек (попаданий луча) на 1 квадратный сантиметр поверхности.

Сканер «знает» свои координаты, вертикальный и горизонтальный углы, под которыми он выпустил и принял каждый луч, автоматически вычисляет расстояние, пройденное этим лучом до точки отражения от объекта, и получает таким образом трёхмерные координаты этой точки. Координаты каждой такой точки сканер сохраняет в проект. Впоследствии они будут представлены (визуализированы) в виде «облака точек» — точной копии отсканированного объекта, «нарисованной» сотнями миллионов точек. На основе облака инженеры могут построить точную векторную 3D модель, сделать сечения и детальные планы отсканированного объекта, измерить объёмы резервуаров, сыпучих тел, площадь и геометрическую форму объектов любой сложности.

Наземное лазерное сканирование: как это работает?

Предлагаем вам просмотреть короткий видеоролик, снятый производителем лазерных сканеров, компанией Leica Geosystems, о том, что такое наземное лазерное сканирование. Он размещён ниже.

Для проигрывания видео нажмите на изображение

Мы представили вам вторую серию фильма о лазерном сканировании. Те из вас, кто хочет узнать об этой технологии больше, могут посмотреть первую часть фильма , посвящённую различным областям применения 3D лазерного сканирования, и третью часть фильма , рассказывающую о простых и сложных проектах.

Точность и детализация конечных данных зависят, прежде всего, от цели, с которой проводятся инженерные изыскания. Например, для задач строительства, реконструкции зданий, а особенно — при реставрации памятников архитектуры, как правило, необходима подробная съёмка, с максимальной плотностью сканирования, чтобы по этим данным определить точную геометрическую форму и размеры мельчайших элементов лепнины. А для задач градуировки резервуаров, при вычислении объёмов сыпучих тел или обмерах добывающих карьеров подробная цифровая модель нужна редко, здесь бывает достаточно облака точек средней плотности.

При этом важно понимать, что на точность наземного лазерного сканирования, как и на конечный результат инженерных изысканий, влияет множество факторов. Среди них - расстояние, с которого выполнялись измерения, количество и качество «точек стояния» прибора (позиций, откуда вели съёмку), погодные условия — видимость должна быть хорошей, поскольку в сильный дождь или снегопад вместо фасада здания будут отсканированы капли и снежинки. Поэтому главным фактором успеха инженерных изысканий методом наземного лазерного сканирования была и остаётся квалификация инженера, который будет работать с прибором «в поле», а затем выполнять для вас постобработку данных. В команде «Союзгипрозема» работают лучшие в стране специалисты в области наземного лазерного сканирования.

Устройство и принцип работы наземного лазерного сканера

Вопрос точности геодезических работ, полноты и объективности получаемой информации имеет принципиальное значение, так как он во многом определяет уровень качества и надежности строящихся и эксплуатируемых зданий и сооружений. При оценке надежности и точности измерений главным является выбор методики геодезических работ и соответствующих приборов исходя из технологических требований проекта и допусков.

С ростом научно-технического прогресса и технического развития строительства совершенствовались также методы и приборы для проведения инженерно-геодезических работ . Современный геодезический прибор — это продукт высоких технологий, который объединил в себе последние достижения электроники, точной механики, оптики, материаловедения и других наук.

Относительно недавно производители геодезического оборудования стали выпускать лазерные электронные тахеометры без отражателя. Эти геодезические приборы сделали работу геодезиста эффективнее и проще, а главное — позволили быстрее решать ряд задач, с которыми геодезисты сталкиваются почти каждый день. Безусловно, такие приборы практически идеальны для проведения архитектурных обмеров. Использование безотражательных тахеометров по сравнению с измерительными системами, которые использовались ранее, увеличило производительность труда приблизительно в три раза.

Но мир традиционных геодезических и связанных с ними других координатных измерений все же консервативен. И он не обеспечил точными и полными данными возросшие потребности в построении цифровых моделей объектов, зданий и сооружений. Действительно, дискретность и разреженность пунктов с определяемыми координатами не позволяют с максимальной точностью описать объекты съемки — количество информации недостаточно.

Появление метода трехмерного лазерного сканирования полностью изменило мировоззрение: появилась возможность получать изображения, модели объектов, сооружений, целых застроенных территорий с максимальной полнотой и детальностью. Наземное лазерное сканирование стало одним из направлений научных исследований для съемок и документирования культурного наследия и широко используется для охраны и реставрации архитектурных памятников. Это относительно новая составная часть интегрированной технологи с документированием, которая позволяет быстро и точно строить трехмерные пространственные модели сложных архитектурных объектов.

Развитию трехмерного моделирования на данном этапе уделяют значительное внимание. Постоянно совершенствуются приборы сбора 3D-данных, программное обеспечение для обработки этих данных, построения трехмерных моделей.

Сегодня результаты трехмерного моделирования используют:

при построении трехмерных моделей застроенных территорий и создании «3D-кадастра» городов;
при создании цифровых моделей местности и цифровых моделей рельефа;
при съемке и проектировании промышленных объектов и элементов инфраструктуры;
в горной промышленности;
в строительстве и реконструкции объектов;
в архитектуре, археологии, а также для сохранения архитектурного наследия.

Надо отметить, что области применения трехмерного лазерного сканирования очень широки. Этот метод находит применение в компьютерной графике, машиностроении, конструировании и даже в медицине (ортопедии, протезировании, пластической хирургии, косметологии, стоматологии).

Лазерное сканирование — это метод, который позволяет создавать цифровую модель всего окружающего пространства, представляя его как массив точек с пространственными координатами. Основные отличия от съемки с помощью традиционных геодезических приборов, например тахеометров, большой уровень автоматизации работ, наличие сервопривода, автоматически поворачивающего измерительную головку в двух (вертикальной и горизонтальной) плоскостях, а самое главное — большая скорость и «плотность» измерений.

Полученная после измерений модель объекта — это гигантский набор точек (от сотни тысяч до нескольких миллионов), характеризуемых координатами, которые измерены с точностью до нескольких миллиметров. Не нужно больше смотреть в окуляр тахеометра, выискивая цель, не нужно нажимать кнопки для запуска дальномера и записи полученных данных в память, и, наконец, нет необходимости по нескольку раз переставлять прибор для поиска наиболее выгодной для съемки позиции. Теперь это можно делать с одной точки, без участия оператора и в десятки раз быстрее, при этом сохраняя необходимую точность.

Преимущества сканирования над тахеометрической и другими наземными видами съемки:

мгновенная трехмерная визуализация;
высокая точность;
несравнимо полные результаты;
быстрый сбор данных;
обеспечение безопасности при съемке труднодоступных и опасных объектов.

Материальные затраты по сбору данных и моделированию объекта методами трехмерного лазерного сканирования на небольших участках и объектах сопоставимы с традиционными методами съемки, а на участках большой площади или протяжности — ниже. При расчете затрат на съемку надо учитывать, что полнота и точность результатов лазерного сканирования позволяют избежать дополнительных расходов на этапах проектирования, строительства и эксплуатации объекта.

Преимущество сканирования над фотограмметрическими способами съемки

Лазерное сканирование и моделирование аналогично наземным фотограмметрическим методам, но позволяет получать координаты с одной точки стояния и без последующей сложной камеральной обработки, при этом еще и с возможностью контролировать измерения непосредственно в полевых условиях. Кроме этого, обеспечивается более высокая точность измерений в сравнении с фотограмметрическими методами при одинаковом отдалении от снимаемого объекта.

Преимущества лазерного сканирования:

возможность настройки некоторых моделей сканеров на фиксацию первого и/или последнего отражения, что позволяет отличать отраженный сигнал от растительности и поверхности земли — «пробивать » растительность;
более простой способ привязки к системе координат.

Финансовые и временные затраты свидетельствуют в пользу лазерного сканирования. При отсутствии необходимости векторизации трехмерного растра работа с результатами лазерного сканирования может происходить в режиме реального времени, что для фотограмметрических способов невозможно.

Недостатки лазерного сканирования:

с большинством сканеров рекомендуется работать при температуре не ниже 0°С, что устанавливает некоторые ограничения на полевые работы в зимнее время, хотя некоторые модели отлично работают и при -20°С;
до сегодняшнего дня ни одна из систем лазерного сканирования не имеет функций тахеометра по непосредственной привязке отдельных сканов к единой системе координат, поскольку сканирование с каждой точки стояния проводится в системе координат прибора; поэтому необходим дополнительный геодезический прибор для определения координат контрольных точек (марок) сканера;
на данный момент достаточно низкая степень автоматизации при трехмерном моделировании сложных объектов на основе лазерного сканирования в компьютере; большинство программных продуктов сфокусировано на индустриальных приложениях — в них принято, что большинство объектов могут описываться простыми геометрическими примитивами, что неприменимо при компьютерном моделировании памятников архитектуры.

В последнее время все боле популярными становятся некоммерческие проекты, цель которых — создание и публикация в интернете трехмерных моделей объектов культурного наследия. Сканирование — это прекрасный метод, который позволяет автоматизировать многие виды геодезических работ, заменив трудоемкие и подчас даже опасные измерения простым нажатием кнопки. Конечно же, при съемке сложных объектов необходимо также планировать работы, выбирать несколько точек для сканирования. Создание трехмерных моделей объектов, в том числе и памятников архитектуры, требует выполнения нескольких сканов с нескольких точек, расположенных как внутри, так и вне сооружения. Необходимо также совершенствовать программное обеспечение. Но, несмотря на эти обстоятельства сканирование — это более быстрый, а главное — в сотни раз более информативный метод получения данных об окружающем мире.

Развитие геодезической техники привело к появлению технологии 3D лазерного сканирования. На сегодняшний день это один из самых современных и производительных методов измерений.

Наземное лазерное сканирование — бесконтактная технология измерения 3D поверхностей с использованием специальных приборов, лазерных сканеров. По отношению к традиционным оптическим и спутниковым геодезическим методам характеризуется высокой детальностью, скоростью и точностью измерений. 3D лазерное сканирование применяется в архитектуре, промышленности, строительстве дорожной инфраструктуры, геодезии и маркшейдерии, археологии.

Классификация и принцип действия 3D лазерных сканеров

3D лазерный сканер – прибор, который, производя до миллиона измерений в секунду, представляет объекты в виде набора точек с пространственными координатами. Полученный массив данных, называемый облаком точек, может быть впоследствии представлен в трехмерном и двухмерном виде, а также использован для измерений, расчетов, анализа и моделирования.

По принципу действия лазерные сканеры разделяют на импульсные (TOF), фазовые и триангуляционные. Импульсные сканеры рассчитывают расстояние как функцию времени прохождения лазерного луча до измеряемого объекта и обратно. Фазовые оперируют со сдвигом фаз лазерного излучения, в триангуляционных 3D сканерах приемник и излучатель разнесены на определенное расстояние, которое используется для решения треугольника излучатель-объект-приемник.

Основные параметры лазерного сканера – дальность, точность, скорость, угол обзора.

По дальности действия и точности измерений 3D сканеры разделяются на:

высокоточные (погрешность меньше миллиметра, дальность от дециметра до 2-3 метров),
среднего радиуса действия (погрешность до нескольких миллиметров, дальность до 100 м),
дальнего радиуса действия (дальность сотни метров, погрешность от миллиметров до первых сантиметров),
маркшейдерские (погрешность доходит до дециметров, дальность более километра).

Последние три класса по способности решать различные типы задач можно отнести к разряду геодезических 3D-сканеров. Именно геодезические сканеры используются для выполнения работ по лазерному сканированию в архитектуре и промышленности.

Скорость действия лазерных сканеров определяется типом измерений. Как правило, наиболее скоростные фазовые, на определенных режимах скорость которых достигает 1 млн измерений в секунду и более, импульсные несколько медленнее, такие приборы оперируют со скоростями в сотни тысяч точек в секунду.

Угол обзора – ещё один немаловажный параметр, определяющий количество данных, собираемых с одной точки стояния, удобство и конечную скорость работы. В настоящее время все геодезические лазерные сканеры имеют горизонтальный угол обзора в 360°, вертикальные углы варьируются от 40-60° до 300°.

Характеристики лазерного сканирования

Хотя первые сканирующие системы появились относительно недавно, технология лазерного сканирования показала свою высокую эффективность и активно вытесняет менее производительные методы измерений.

Преимущества наземного лазерного сканирования:

высокая детализация и точность данных;
непревзойденная скорость съемки (от 50 000 до 1 000 000 измерений в секунду);
безотражательная технология измерений, незаменимая при выполнении работ по лазерному сканированию труднодоступных объектов, а также объектов, где нахождение человека нежелательно (невозможно);
высокая степень автоматизации, практически исключающая влияние субъективных факторов на результат лазерного сканирования;
совместимость полученных данных с форматами программ по 2D и 3D проектированию ведущих мировых производителей (Autodesk , Bentley , AVEVA , Intergraph и др.);
изначальная «трехмерность» получаемых данных;
низкая доля полевого этапа в общих трудозатратах.

Применение 3D лазерного сканирования выгодно по нескольким причинам:

проектирование с использованием трехмерных данных геодезических изысканий не только упрощает сам процесс проектирования, но главным образом повышает качество проекта, что минимизирует последующие расходы на этапе строительства,
все измерения проводятся крайне быстрым и точным методом, исключающим человеческий фактор, степень достоверности информации повышается в разы, уменьшается вероятность ошибки,
все измерения проводятся безотражательным способом, дистанционно, что увеличивает безопасность работы; например, нет необходимости перекрывать автостраду для съемки поперечных сечений, возводить строительные леса для измерения фасада,
технология лазерного сканирования интегрируется с большинством САПР (Autodesk AutoCAD , Revit , Bentley Microstation), а также с «тяжелыми» средствами проектирования, такими как AVEVA PDMS , E3D , Intergraph SmartPlant , Smart3D, PDS.
результат изысканий получается в различных видах, от выходного формата зависит цена лазерного сканирования и сроки работ:
- трехмерное облако точек (определенные САПР работают уже с этими данными),
- трехмерная модель (геометрическая, интеллектуальная),
- стандартные двумерные чертежи,
- трехмерная поверхность (TIN, NURBS).

Процесс лазерного сканирования состоит из трех основных этапов:

рекогносцировка на местности,
полевые работы,
камеральные работы, обработка данных

Применение лазерного сканирования

Работы по лазерному сканированию в России на коммерческой основе выполняются с десяток лет. Несмотря на то, что технология достаточно универсальна, за это время определился круг основных применений.

Наземное лазерное сканирование в геодезии, маркшейдерии применяется для съемки топографических планов крупного масштаба, съемки ЦМР. Наибольшая эффективность достигается при лазерном сканировании карьеров, открытых выработок, шахт, штолен, тоннелей. Скорость метода позволяет оперативно получать данные о ходе земляных работ, рассчитывать объемы вынутой породы, осуществлять геодезический контроль хода строительства, следить за устойчивостью бортов карьера, мониторить оползневые процессы. Подробнее см. в статье

Лазерное сканирование – это метод высокоточного картографирования местности или её оцифровывание. Однако, в отличие от технологий позволяющих вести последовательную съемку отдельных точек, сканирование позволяет быстро получать детальные измерительные данные обо всем объекте в целом. Как будто камера делает панорамную фотографию на 360 градусов, но при этом получает точные трехмерные координаты каждого пикселя.

Где применяются наземные лазерные сканеры?

Получение качественной исполнительной съемки или измерительной информации о текущем состоянии объекта, это очень важно для строительства и реконструкции, такая съемка снижает риски и стоимость работ.

Топографическая съемка, получаемая посредством лазерного сканера, настолько полная и детальная, что вы всегда можете обращаясь к массиву данных словно бы вернуться в поле, найти необходимы данные или дополнить проект. Также все работы производятся значительно быстрее.

Быстрый подсчет объёмов складов, жидкостей или сыпучих материалов с получением более точного результата, даже при измерении геометрически более сложных объектов. Это востребовано там, где невозможно сделать измерения тахеометром или GNSS приемником. Данную задачу приходится решать в различных сферах:

химические предприятия (производство удобрений);
добыча полезных ископаемых (уголь, руда, песок, щебень);
агропромышленные предприятия (учет сельскохозяйственной продукции);
производство стройматериалов (цемент);
нефтепереработка и хранение.

Съемка дорог на расстоянии. Выполнить съемку оживленного шоссе или развязки очень затруднительно, т.к. постоянный трафик не позволит быстро пройтись по дороге с RTK ровером. Используя лазерный сканер, мы можем произвести съемку, находясь на безопасном расстоянии.

Криминалистика – вы можете в любой момент открыть цифровую модель места происшествия на своем компьютере, чтобы произвести дополнительные измерения и анализ, возможно, это позволит заметить некоторые детали, которые ускользнули от взора при первичном осмотре места преступления.

Так как данные, полученные посредством лазерного сканера – это измерительная информация, вы можете использовать их в программах для различного рода задач. Например, по виртуальным данным можно анализировать реальное расположение конструкций относительно проектного.

Как работает лазерный сканер?

Весь процесс выполнения любого вида работ лазерным сканером можно разбить на две составляющих:

первая – это полевой этап, на котором сканер производит физическую съемку объектов;
вторая – это камеральная обработка, где полевые данные преобразуются в те результаты, которые и используются в дальнейшей работе.

Ставим сканер в оптимальное для съемки выбранного объекта положение, нажимаем кнопку и просто ждем, пока прибор сделает свою работу. На полевом этапе, если необходимо, можно получить панорамные снимки и сделать исходные данные еще более реалистичными. Перед началом работы нужно правильно выбрать место установки инструмента, это позволит сократить количество станций и сэкономить время.

Как получить 3D модель всего объекта?

Для этого необходимо выполнить сканирование с нескольких точек, что позволит получить облака точек одного и того же объекта с разных ракурсов, которые потом сшиваем и привязываем к системе координат. Сканы могут быть точно привязаны к нужной системе координат, как при стандартной топографической съемке.

Программное обеспечение для обработки позволяет создавать бесконечное количество конечных проектов и выделять только ту информацию, которая необходима: двухмерные планы и высотные отметки, понятные и удобные панорамные изображения с возможностью получение измерений для каждого пикселя, сечения и профили, объем, направление выстрелов для анализа траектории полета пули и создания картин преступлений.

Кроме того технология сканирования позволяет получить дополнительные результаты, например, детальные топографические планы, триангуляционные поверхности, полностью текстурированные модели, обзорные видео, интеллектуальные 3D модели промышленных объектов, а также BIM (информационные модели зданий).

Обучение работе на лазерном сканере

Наши специалисты обучат вас работать со сканером и программным обеспечением для получения нужного результата. Они эксперты во всех профильных вопросах, начиная от решения самых простых задач, и заканчивая наиболее сложными. Иными словами мы поможем вам реализовать все возможности технологии лазерного сканирования, независимо от того, где и как вы собираетесь её применять: